Ред вожње линија 581е
      
        
        
      
    
  БАС - Лазаревац (експрес)
БАС
| Сат | Радни дан | Субота | Недеља | Сат | 
|---|---|---|---|---|
| 07 | 10 | 07 | ||
| 08 | 55 | 08 | ||
| 09 | 20 | 09 | ||
| 10 | 10 | 10 | ||
| 12 | 50 | 12 | ||
| 13 | 15 | 13 | ||
| 16 | 30 | 16 | ||
| 20 | 00 30 | 20 | ||
| 23 | 35 50 | 23 | ||
| Важи од: 01-09-2025 | ||||
Лазаревац (експрес) - БАС
Лазаревац (експрес)
| Сат | Радни дан | Субота | Недеља | Сат | 
|---|---|---|---|---|
| 04 | 00 | 04 | ||
| 06 | 50 | 06 | ||
| 10 | 20 | 10 | ||
| 11 | 00 10 | 11 | ||
| 15 | 40 | 15 | ||
| 16 | 05 | 16 | ||
| 20 | 15 | 20 | ||
| 21 | 40 | 21 | ||
| 22 | 30 | 22 | ||
| 23 | 00 | 23 | ||
| Важи од: 01-09-2025 | ||||